To make the surgical procedure safer and more precise in FESS, a non-invasive markerless computer-assisted system (CAS) is described for intra-operative navigation whenever the critical regions may be affected by surgical manipulation.

Twenty patients with benign diseases of the paranasal sinuses were treated by Computer Assisted Video-endoscopic surgery, between December 1997 and March 1998. For the determination of accuracy and reproducibility of the system, ten anatomical landmarks on each side of the paranasal sinuses were chosen and measured. All of these points were identified on the direct live video-endoscopy image and compared to those obtained with the Optical Digitizing System (Flashpoint 5000^®), on axial, coronal and sagittal view.The Optical Localizer we used detects the position of the relative coordinates of two rigid bodies made of IR-LED's each, one rigid body is secured to the head' of the patient with a headset, so that patient motion can be tracked, and the second rigid body attached to the operating instrument, leading to direct localization of the tip of the instrument. We use a markerless, skin surface-based registration method, which has the advantage to avoid doing a second CT scan examination usually performed to process the position of the fiducial markers. We register the data from the patient's usual paranasal CT scan.

Computer-assisted surgery does not increase significantly the duration of the operation. Our markerless skin surface points registration method is reliable enabling of the movements patient's head during the procedure. Computer assistance can be used in almost any type of endoscopic sinonasal procedure. We obtained a registration and calibration accuracy of less than 1.5 mm in 89.2 % of cases.

CAS enables the surgeon to have a more thorough understanding of the complicated anatomy of paranasal sinuses, and may be especially helpful in revision surgery when normal anatomic landmarks are lacking. Due to the passive optical technology (Passive Polaris^®), we are continuing clinical studies in ENT surgery in order do improve the system and to simplify its current management. (This research was financially supported by a grant of "La Fondation de l'Avenir". )

Les auteurs décrivent une technique non-invasive de chirurgie ORL endonasale Assistée par Ordinateur (ORLAO) qui permet une navigation peropératoire en temps réel afin de guider le geste endoscopique avec plus de sûreté et plus de précision.

vingt patients présentant une pathologie nasosinusienne bénigne étaient opérés par chirurgie endonasale assistée par ordinateur, entre décembre 1997 et mai 1998. La localisation peropératoire est basée sur un système de convertisseur optique 3D numérique (Flashpoint 5000^®). Le premier corps rigide est fixé sur la tête du patient à l'aide d'un cadre léger de tête (référentiel fixe), ce qui permet la mobilisation de la tête durant l'intervention, le second corps rigide est connecté à l'instrument chirurgical (référentiel mobile), et l'ensemble assure la localisation de l'extrémité de l'instrument. Nous avons utilisé une méthode de recalage de surface sans marqueurs cutanés, ce qui a l'avantage de ne pas nécessiter la réalisation d'une deuxième tomodensitométrie naso-sinusienne habituellement réalisée pour le repérage de ces marqueurs.

Pour déterminer la précision et la reproductibilité du système, dix repères anatomiques remarquables de chaque côté des cavités naso-sinusiennes étaient choisis et mesurés. Tous les points étaient identifiés sous contrôle vidéo-endoscopique et directement comparés avec ceux obtenus avec le système de localisation optique, en coupes axiale, coronale et sagittale.

notre technique de chirurgie assistée par ordinateur n'augmente pas de manière significative la durée opératoire. La méthode de recalage des points de surface cutanés sans marqueurs est fiable et autorise la mobilisation de la tête lors de l'intervention. La précision moyenne obtenue était inférieure ou égale à 1,5 mm dans 89,2 % des cas.

la chirurgie assistée par ordinateur permet à l'opérateur une meilleure compréhension de l'anatomie complexe des sinus de la face. La localisation endonasale est facilitée, ce qui pourrait être très utile dans les cas de révision chirurgicale, lorsque les repères anatomiques remarquables sont absents. L'utilisation par l'équipe d'une technologie optique dite passive (Passive Polaris^®) pour les études futures, devrait permettre d'améliorer le système tout en rendant son utilisation plus aisée. (Nous remercions « La Fondation de l'Avenir » pour son soutien financier. )