I fossili umani sono tra i fossili più completi dei mammiferi. Una specie ancestrale di base, l'Australopiteco afarensis, presenta uno scheletro postcranico ben preservato che consente la ricostruzione degli avvenimenti importanti dell'evoluzione del nostro sistema locomotore. Quando si confronta con le grandi scimmie attuali e con gli Uomini moderni, questa specie dà numerose informazioni sull'origine e la struttura dello scheletro umano moderno e sugli eventi selettivi che ne hanno guidato l'evoluzione nel corso degli ultimi tre milioni di anni. Gli aspetti evolutivi della colonna vertebrale e del bacino umano vengono passati in rivista. insieme con il loro impatto su diversi caratteri del cammino e della postura importanti in clinica.