La perte ou la réduction de la capacité de déambulation représente le handicap fonctionnel le plus fréquent après une lésion médullaire. Les bases expérimentales des techniques de rééducation de la marche sur tapis roulant avec allègement corporel (body weight support treadmill training [BWSTT]) sont triples : l’apprentissage d’un geste suppose une intense répétition de ce geste ; la possibilité d’activer le générateur spinal de la marche ; la prévention de l’apprentissage de non-utilisation. Nous rapportons notre expérience du Lokomat chez les blessés médullaires dans une série de 40 patients présentant une lésion médullaire incomplète ASIA C ou D. L’âge moyen de notre population est de 51,9 ans (16–77 ans) et la durée minimale de traitement est de quatre semaines (une heure d’entraînement Lokomat cinq jours sur sept) en plus d’un traitement conventionnel de rééducation. Cinq groupes de patients sont distingués selon le niveau lésionnel ou l’ancienneté de la lésion. Tous les patients ont été évalués avant et après les quatre semaines de traitement à l’aide d’une batterie de tests standardisés. Nos résultats montrent l’efficacité globale de la rééducation sur tapis roulant avec allègement corporel (BWSTT) et assistance robotisée associée à une rééducation conventionnelle chez les blessés médullaires incomplets. Les bénéfices les plus nets concernent la vitesse de marche, l’endurance et la diminution des aides techniques. Les facteurs prédictifs déterminants sont l’ancienneté des lésions, au-delà de six mois, une marge de progression persiste cependant. Les lésions cervicales et dorsales semblent avoir une meilleure réponse que les lésions lombaires et dorsolombaires. L’âge ne paraît pas jouer de rôle péjoratif.