La connaissance de la physiologie vestibulaire est un prérequis fondamental pour analyser et traiter les vertiges et les troubles de l'équilibre. Cet article propose un développement détaillé sur la physiologie des récepteurs vestibulaires afin d'appréhender les causes possibles de leur dysfonctionnement. Une vue plus globale des voies vestibulaires centrales et des différents acteurs de l'équilibration est donnée afin d'intégrer le vestibule dans le système plus complexe de la perception du mouvement de soi dans l'environnement. Enfin, cet article propose une application des données physiologiques à l'exploration vestibulaire clinique.