Benché comporti anche movimenti della parte superiore del corpo, la deambulazione è essenzialmente assicurata dai movimenti del bacino e degli arti inferiori. Questa attività complessa mette in azione molti muscoli la cui attivazione è coordinata dal sistema nervoso centrale (SNC). In patologia, questa coordinazione può essere perturbata per diversi motivi (alterazione del controllo motorio, mancanza di mobilità, dolore, ecc.). Per il kinesiterapista, è quindi importante poter rilevare queste anomalie e conoscerne le cause. La deambulazione è un movimento troppo rapido e troppo sottile per poter essere esaminato con la semplice osservazione. Questo è il motivo per cui è necessario ricorrere all'elettromiografia (EMG) per analizzare l'attività dei diversi muscoli nel corso del ciclo del passo. In effetti, quando si attivano, i muscoli generano un segnale elettrico che può essere rilevato attraverso elettrodi applicati sulla (o sotto la) cute. In questo capitolo ricorderemo l'origine del segnale EMG. Descriveremo in seguito l'attività dei principali gruppi muscolari dell'arto inferiore durante la deambulazione a velocità intermedia. Termineremo affrontando il problema della coordinazione muscolare. In effetti, diverse decine di muscoli intervengono in momenti precisi del ciclo del passo per produrre un movimento armonioso che non richieda una spesa energetica smisurata. In linea di principio, il SNC potrebbe controllare l'attività di ogni muscolo in modo individuale. In questo caso, il controllo motorio sarebbe frazionato e difficile da implementare. Sembra che il SNC abbia risolto il problema in modo più appropriato creando sinergie tra i gruppi muscolari. Questo articolo è il secondo di una serie di tre dedicati alla deambulazione normale. Nel primo, analizziamo i movimenti dei segmenti degli arti inferiori. L'ultimo articolo è dedicato alla meccanica e all'energetica della deambulazione normale.