La pieloplastica laparoscopica secondo Kuss, Anderson e Hynes è stata a lungo considerata il gold standard per il trattamento chirurgico della sindrome della giunzione pieloureterale. Questo intervento viene gradualmente sostituito da un puro approccio robotico. I vantaggi ergonomici della chirurgia robotica (visione 3D, libertà di movimento, precisione del gesto) sono particolarmente apprezzati durante l'esecuzione dell'anastomosi pieloureterale e rendono la pieloplastica robot-assistita un intervento chirurgico essenziale, le cui fasi principali sono riportate in questo articolo.