L’objectif principal de cette étude était de proposer une nouvelle méthode d’assistance opératoire pour l’implantation d’une prothèse totale d’épaule, avec l’utilisation de la réalité augmentée. L’intérêt de cette approche était de compléter des informations, d’une part, préexistantes ou disparues suite à un processus pathologique, telles que l’état de la glène avant l’usure arthrosique ou glène prémorbide, et d’autre part, déjà existantes mais non accessibles au chirurgien durant l’intervention, telles que la face dite « cachée » de la scapula.

Plusieurs étapes de préparation de l’information ont été nécessaires. Une glène prémorbide a d’abord été générée à partir d’un nuage de points issus d’équations de régression préalablement établies. Une bibliothèque de glènes génériques « saines » a en parallèle été créée par analyse ascendante hiérarchique. À partir de cette base de données, une glène générique normale dite adéquate était fusionnée et appariée par morphing à la glène prémorbide reconstruite. La glène finale normale reconstituée « la plus probable » était alors obtenue. Une application expérimentale de la réalité augmentée a enfin été mise au point. Elle reposait sur l’utilisation de lunettes connectées, qui permettaient l’affichage de l’information 3D implémentée de la glène finale reconstituée.

Une glène pathologique 3D a été reconstruite et a été utilisée pour l’application de la réalité augmentée. L’affichage complet de la scène, glène reconstituée et scapula dans son entier, a pu être obtenu. Un décalage par rapport au réel était cependant observé. Les principales limites ont été techniques, liées au support connecté utilisé et au logiciel d’exploitation.

Il s’agissait d’une étude de faisabilité des différentes étapes nécessaires à l’application de la réalité augmentée, de la préparation de l’information à sa visualisation. Un nouveau plan d’expérience de croisement des paramètres est nécessaire pour optimiser chacune des étapes de ce processus.

IV, étude scientifique de base.