La ecografía ha ocupado en los últimos 15 años un lugar cada vez mayor en la práctica corriente para el diagnóstico o el tratamiento de diversas afecciones del aparato locomotor. Tras una breve reseña histórica y fundamental de las bases físicas de los ultrasonidos, en este artículo se presenta la semiología ultrasonográfica normal y patológica del tendón, del ligamento, del músculo, del nervio, de la membrana sinovial, del hueso y del cartílago. Luego se analizan varias patologías reumáticas frecuentes en términos ecográficos. Se estudian de forma sucesiva la artritis reumatoide, las espondiloartropatías, las artritis por microcristales, la gota y la condrocalcinosis articular, además de la patología muscular en el deporte. Se dedica una parte considerable a la ecografía de la columna vertebral y de las articulaciones sacroilíacas, cada vez más accesibles a esta técnica. Por último, se estudian los procedimientos intervencionistas, ya sea mediante localización o por guiado ecográfico.