Cette introduction à l'œuvre de Jacques Lacan prend la clinique comme axe, en suivant l'évolution de ses apports et de ses remaniements. Ainsi sont exposés successivement : le stade du miroir avec lequel Lacan précise la notion freudienne de narcissisme, nécessitée par ses toutes premières approches de la paranoïa ; les trois registres « essentiels de la réalité humaine », Symbolique, Imaginaire et Réel, qui donnent la place décisive de la parole et du langage en psychanalyse ; la notion de métaphore paternelle, reformulation lacanienne du complexe d'Œdipe, avec celle de forclusion du « Nom-du-Père », et ses conséquences cruciales pour le repérage dans les débuts du traitement. La clinique des névroses (hystérie et obsession), des perversions et des psychoses est ensuite développée à partir des repères dégagés dans ce premier temps. Les avancées successives de Lacan (objet a, sinthome, etc.) trouvent alors leurs fondements dans les limites produites par ces premiers développements, que l'évolution théorique, tout comme ce fut le cas pour Freud, ne réfute pourtant pas. Ces rectifications, ces retours, sont loin d'avoir comme seul enjeu un questionnement sur la typologie clinique, ils concernent aussi bien la conduite du traitement que la fin de la cure analytique.