Los escritos del pasado sitúan el origen de los gestos parecidos a la terapia manual (TM) en la Antigüedad, en los pueblos chinos y egipcios. Su utilización terapéutica no se identificó hasta más adelante, con Hipócrates, antes de caer en el olvido en Occidente durante el oscurantismo religioso de la Edad Media. Más tarde, varios gestos de tratamiento manual se transmitieron a través de la historia médica y del curanderismo, pero fue la época moderna donde se vivió el auge de la TM, con la aparición de distintas profesiones como la fisioterapia, la osteopatía y la quiropráctica. La efervescencia médica del siglo XX se reflejó en la eclosión de varios conceptos de terapia manual ortopédica (TMO), como los de Cyriax, Kaltenborn-Evjenth, Maitland, Mulligan, Elvey, Butler y Shacklock. Cada uno de ellos elaboró conceptos, términos y enfoques de evaluación y de tratamiento que se han utilizado ampliamente hasta la actualidad. A partir de la década de 1960, surgió la necesidad de agrupación, de organización y de cohesión, que dio lugar a la International Federation of Orthopaedic Manipulative Therapists (IFOMT) en 1974, que reagrupa a los principales actores en el ámbito de la TMO. Hoy día denominada IFOMPT (International Federation of Orthopaedic Manipulative Physical Therapists), tiene como objetivo promover la excelencia clínica y académica de los fisioterapeutas que actúan en el ámbito neuromusculoesquelético. En la actualidad, los paradigmas de la TMO se transforman y se orientan hacia enfoques que se apoyan más en las prácticas basadas en la evidencia que en opiniones de expertos. Sin embargo, la contribución de los profesionales del pasado es esencial para comprender la práctica actual.