En este artículo se describen las características clínicas, la epidemiología, el diagnóstico diferencial y el tratamiento del síndrome de impaciencia muscular en vigilia (SIMV) y del síndrome de movimientos periódicos de las piernas durante el sueño (SMPPS), dos entidades distintas pero que a menudo se presentan asociadas. Ambos síndromes figuran entre las causas más frecuentes de los trastornos del sueño. Se estima que la prevalencia del SIMV en la población general adulta es de un 5-15%. Se caracteriza por sensaciones desagradables, localizadas casi siempre en las piernas y a veces en los brazos, que ocurren con preferencia al final del día y en reposo. Las parestesias o disestesias se acompañan de una necesidad irresistible de moverse y de un alivio parcial o temporal con la actividad. Los MPPS se manifiestan por movimientos repetidos y muy estereotipados de los miembros durante el sueño. Por lo general, consisten en extensión del dedo gordo y flexión del pie, a veces con flexión de la rodilla y la cadera. Los MPPS se asocian con frecuencia a signos electroencefalográficos (EEG) de vigilia y pueden provocar fragmentación del sueño. En el transcurso del diagnóstico del SIMV y de los MPPS, es importante establecer si se trata de una forma primaria o secundaria. Se han descrito cuatro situaciones típicas de las formas secundarias: las carencias de hierro, la insuficiencia renal, el embarazo o una polineuropatía. Los agentes dopaminérgicos representan el tratamiento más eficaz del SIMV y de los MPPS.