Los fundamentos que se aplican a la hora de colocar una prótesis total de rodilla tienen como objetivo permitir que la prótesis sea a la vez estable y que tenga alineación axial. Algunas alternativas son determinantes para la técnica quirúrgica, como la elección del tipo de prótesis o del aparato ancilar, por ejemplo, mientras que otras pueden requerir asumir compromisos, en especial la elección entre el eje y la estabilidad de la prótesis. En todos los casos se deben conocer los límites, así como las consecuencias de las diferentes opciones escogidas. Por último, hay que detectar las dificultades en el momento en el que se establece la indicación y solicitar en consonancia el material y los implantes convenientes para cada caso. En este artículo se analizan los distintos fundamentos, se destacan sus ventajas e inconvenientes y se proponen los criterios de decisión para guiar la elección, apoyándose siempre que es posible en trabajos o informaciones recientes.