El dolor es una experiencia perceptiva multidimensional que provocará una respuesta en la persona que lo siente. Esta respuesta consta de las expresiones verbales del paciente sobre su dolor, sus reacciones conductuales y los indicadores fisiológicos del estrés que constituye la experiencia del dolor. El dolor, considerado como variable latente, sólo puede valorarse a través de estas diferentes clases de respuestas. Siempre que sea posible, es preferible la autoevaluación por el paciente, ya que presenta mayor validez. Cuando la autoevaluación no es posible, se lleva a cabo una heteroevaluación a través de la observación del comportamiento o la medida de los indicadores fisiológicos del dolor. Tras haber definido el dolor y analizado el proceso de evaluación, este artículo presenta varias herramientas para evaluar diferentes dimensiones de la experiencia del dolor, sus propiedades metrológicas y su marco de aplicación. Las herramientas seleccionadas exploran el campo de la autoevaluación y de la heteroevaluación y se centra en los diferentes componentes de la experiencia del dolor: los aspectos sensoriodiscriminativos, afectivos-motivacionales, cognitivos-evaluadores, así como las repercusiones funcionales y emocionales sobre la calidad de vida. Como conclusión, se detalla una serie de obstáculos y consejos para ayudar al médico en su proceso de evaluación.