La marche se déroule selon un cycle répétitif, l'enchaînement des différentes actions musculaires faisant intervenir de nombreuses structures du système nerveux central (corticales, sous-corticales, médullaires) et périphérique. De nombreuses affections neurologiques peuvent être responsables de troubles de la marche et de l'équilibre qui sont tantôt révélateurs, tantôt le témoin de leur évolutivité. Source fréquente de handicap, ces troubles occasionnent parfois des chutes qui constituent un problème majeur de santé publique en termes d'hospitalisation, de morbidité et de coût. L'orientation diagnostique repose avant tout sur l'interrogatoire et les données de l'examen clinique (analyse séméiologique de la marche, signes neurologiques associés). Un déficit moteur central ou périphérique des membres inférieurs, des troubles de l'équilibre, des douleurs, une démarche à petits pas, ou des mouvements involontaires sont les cinq points essentiels dont l'existence doit être recherchée pour déterminer l'étiologie de troubles de la marche. La réalisation d'examens complémentaires, notamment radiologiques et électrophysiologiques, est envisagée en fonction du diagnostic étiologique suspecté.