L'endoscopie est devenue un outil indispensable pour l'exploration et le traitement des pathologies respiratoires, faisant du pneumologue interventionnel un partenaire idéal au sein d'une spécialité hautement polyvalente. L'endoscopie entretient en particulier une interaction intime avec la cancérologie thoracique, depuis le diagnostic jusqu'à la prise en charge des complications obstructives, mais a également une place dans la démarche diagnostique des autres pathologies de la pneumologie. Dans cet article, nous revenons ainsi sur les indications de la bronchoscopie diagnostique et les techniques de choix pour chaque situation, avec un focus très particulier sur l'oncologie thoracique, où les innovations ont été les plus marquées au cours des 20 dernières années.