Le cancer colorectal est la troisième cause de décès par cancer en France. Il touche chaque année plus de 47 000 personnes et cause 17 000 décès. Dans plus de 80 % des cas, il provient d'une tumeur bénigne qui évolue lentement et finit par devenir cancéreuse. La coloscopie est largement considérée comme la meilleure modalité de diagnostic du cancer colorectal et des polypes colorectaux. Les recommandations européennes et françaises précisent les critères de qualité de la coloscopie. Un de ces critères est le taux de détection d'adénomes (TDA), qui est corrélé au taux de cancer d'intervalle, défini comme un cancer symptomatique ou non, survenant entre deux examens programmés de surveillance ou dans un certain délai après une coloscopie index considérée comme normale. Le TDA dépend de la proportion de la surface inspectée et est en corrélation avec le temps consacré à l'inspection de la muqueuse au moment du retrait du coloscope ; il doit, par opérateur, être supérieur à 20 %. Afin d'améliorer la détection des polypes, plusieurs dispositifs et technologies ont été développés allant de la chromoendoscopie virtuelle à l'intelligence artificielle. La diversité des lésions désormais visibles au cours de la coloscopie est permise par les progrès optiques récents de l'image endoscopique. Cependant, cela induit de nouvelles complexités dans l'interprétation des images, telles que la caractérisation des lésions festonnées sessiles ou la prédiction du risque d'invasion en profondeur des cancers. Les différentes classifications endoscopiques récemment développées sont des supports utiles à l'endoscopiste dans son analyse des lésions rencontrées au cours de l'examen. Les dernières recommandations européennes ont défini la stratégie des techniques de résection à adopter en fonction de la taille et de l'aspect morphologique des polypes. Cet article aborde l'ensemble des aspects diagnostiques et thérapeutiques des polypes colorectaux, à l'exception du dépistage et de la surveillance, en insistant sur les différentes notions et recommandations les plus récentes. Concernant la classification des polypes colorectaux, le lecteur se reportera à la version publiée en 2018, dont cet article est une réactualisation.