Objectif. – Les études concernant les mouvements du membre supérieur montrent des différences dans la phase de préparation du mouvement entre deux conditions, déclenchée et autocommandée. Le but de cette étude était d'analyser la phase des ajustements posturaux anticipatoires (APA) de l'initiation de la marche déclenchée par un bip sonore et en condition autocommandée dans une population témoin.

Méthodes. – Une initiation de la marche en réponse à un stimulus sonore et en autocommandé était réalisée par 20 sujets normaux, afin d'étudier spécifiquement la phase de préparation posturale du premier pas. Nous avons utilisé un système d'analyse du mouvement de type VICON (avec six caméras infrarouges), un recueil EMG de surface et deux plateformes de force. Les paramètres cinétiques (durée de la phase d'APA, trajectoire du centre de pression, accélération, vitesse et trajectoire du centre de masse) caractérisaient la phase de préparation du mouvement. Les paramètres cinématiques spatiotemporels des deux premiers pas (vitesse, longueur et durée) étaient également étudiés.

Résultats. – On observait une différence significative entre les deux conditions. La vitesse du premier pas était plus rapide en condition autocommandée, la vitesse du second pas étant identique dans les deux conditions. On retrouvait également une augmentation de la durée des ajustements posturaux anticipateurs en condition autocommandée. Cette augmentation de la durée de préparation du mouvement expliquait cette exécution plus rapide du premier pas en condition autocommandée. En revanche, les trajectoires globales du centre de pression et du centre de masse ne différaient pas significativement entre les deux conditions.

Conclusion. – Même si le schéma moteur entre une initiation de marche en condition déclenchée et en condition commandée est comparable qualitativement, le décours temporel de la mise en place des APA diffère significativement. Le support neurophysiologique apparaît différent entre les deux conditions (implication plus importante du système des ganglions de la base en condition autocommandée).

Objective. – Preparation of upper-limb movements differs between self-paced and triggered conditions. This study analyzed the anticipatory postural adjustments (APAs) of gait initiation in normal subjects in 2 conditions: self-generated and triggered by a “beep” sound.

Methods. – We recorded kinematic, spatiotemporal parameters of the first two steps by means of video motion analysis (6 infrared cameras), and kinetic parameters (using a force platform and the optoelectronic system) in 20 normal subjects. Two conditions: 1) self-generated initiation; and 2) initiation triggered by a “beep” sound were studied to evaluate the APA phase, by recording kinetic data (duration of the APAs, trajectory of the center of pressure, speed and trajectory of the center of mass). Kinematic data (first and second step speed, length and duration) were also recorded.

Results. – First step speed and length were increased in self-paced gait initiation compared to triggered gait initiation in controls. We found no difference between the 2 conditions in terms of second step kinematic data. It was caused by a significant difference between the 2 conditions for the temporal characteristics of anticipatory postural adjustments (APAs) in the initiation of the first step, which was longer when normal subjects performed self-generated gait initiation. The trajectory of center of pressure and center of mass remained the same in the 2 conditions.

Conclusion. – APAs of gait initiation process are delayed under self-paced condition, although they do not differ qualitatively between reaction time and self-paced condition. Neuphysiological support of self-generated movement could explain these differences.