«Sólo las estatuas son inmóviles», dijo Jean-Bernard Baron. La postura erecta, una actitud característica de la especie humana, sometida a la gravedad, no es estática; el cuerpo, un ensamblaje de diversos segmentos corporales unidos por el sistema muscular, debe mantenerse en equilibrio armonioso dinámico, ya que la postura de pie se acompaña siempre de oscilaciones permanentes en los diferentes planos del espacio, reguladas por los circuitos sensitivomotores del sistema nervioso. La finalidad de esta búsqueda de equilibrio consiste en la posición y el mantenimiento de la proyección del centro de gravedad dentro de la superficie de apoyo al suelo, gracias al juego de los diversos sensores sensitivos, con el mínimo gasto energético.