El vaciamiento ganglionar linfático pélvico es el patrón oro de la estadificación ganglionar en los pacientes con cáncer de próstata. Este conocimiento del estatus ganglionar permite mejorar la clasificación de la enfermedad y, por tanto, el tratamiento del paciente. Este vaciamiento se realiza tras consultar nomogramas validados que permiten estimar el riesgo de invasión ganglionar. La realización del vaciamiento debe responder a un equilibrio entre la probabilidad de afectación ganglionar y el riesgo quirúrgico. Este procedimiento se realiza durante la prostatectomía total laparoscópica robótica. Los autores proponen una descripción detallada de la técnica quirúrgica que permite su estandarización y su reproducción.