La pauvreté de l'examen physique pour l'exploration du bas appareil a conduit les urologues et les radiologues à développer les techniques endoscopiques et radiologiques. Portée par l'essor et la démocratisation du numérique, la miniaturisation et le développement des lasers, la fibroscopie urétrovésicale permet le diagnostic et le traitement d'un nombre important de pathologie du bas appareil urinaire et son champ d'application ne cesse d'augmenter. L'apport de la radiologie est néanmoins majeur, que ce soit pour la filière urétro-prostatique (opacification radiologique), la prostate ou la vessie (échographie). Le développement des techniques d'acquisition, des logiciels de traitement de l'image et l'amélioration des machines de tomodensitométrie (TDM) et l'imagerie par résonance magnétique (IRM) ont également permis l'essor de ces techniques d'imagerie en coupe pour la prise en charge des pathologies néoplasiques ou fonctionnelles de l'urologie moderne. Cet article rapporte les techniques d'exploration endoscopique et radiologique du bas appareil urinaire.