Entre l'imagerie par résonance magnétique (IRM) et l'ensemble musculosquelettique, c'est une histoire de longue date, plus exactement de la première heure, puisque la première image humaine obtenue avec la technique d'IRM fut le doigt d'un collaborateur du célèbre prix Nobel de physique, l'anglais Peter Mansfield en 1977. La grande particularité de l'IRM ostéoarticulaire, c'est l'adaptation technique liée à chaque anatomie, que ce soit le bon choix d'antenne parmi un large panel d'antennes dédiées, que ce soit le positionnement du patient, qui peut varier en fonction de l'anatomie à analyser, mais aussi de la capacité du patient à tenir une position ou encore de sa morphologie, et que ce soit en dernier lieu, le choix des plans de coupes qui implique souvent de la multi-obliquité. Devant cette complexité de variables, il existe un élément fort qui ne doit pas être négligé, c'est la prescription. En effet sur une même anatomie selon la prescription, il peut y avoir plusieurs positionnements différents ; le choix d'antenne peut varier et les plans d'étude peuvent être différents également. La rigueur dans la réalisation d'un examen musculosquelettique est la base même d'un bon diagnostic et chaque intervenant dans cette réalisation a son rôle à jouer. Le philosophe Alain disait « savoir, c'est comprendre comme la moindre des choses est liée au tout » ; adapté à l'IRM, nous dirons « savoir faire une IRM, c'est comprendre comme chaque étape de l'examen est essentielle au résultat. » Dans cet article nous considérons successivement l'étude du coude, de la main et du pied ; leur installation selon les prescriptions ; l'analyse anatomique que l'on doit faire ; le placement de coupes selon les axes d'étude et la sanction de tout cela, les critères de réussite.