Una lesión del sistema nervioso periférico, en particular en los miembros inferiores, puede afectar a los pies y, de un modo más general, a la marcha. El electroneuromiograma (ENMG) es la prueba complementaria principal para la exploración del sistema nervioso periférico. Algunos conocimientos anatómicos y fisiológicos son indispensables para interpretar los resultados y las conclusiones de esta prueba. Un ENMG raramente está contraindicado, y en algunos casos no está indicado. Si se trata de una lesión del sistema nervioso periférico, la exploración física permite formular una hipótesis sobre el mecanismo lesional, orientando la investigación etiológica y la conducta terapéutica inicial. El ENMG, como complemento de la exploración física, es útil para confirmar el origen periférico y precisar el mecanismo y el sitio lesional, así como la gravedad de la lesión, de la que depende el pronóstico de recuperación. En este artículo, los principales troncos nerviosos del miembro inferior se describen en sus planos anatómico y funcional. Se detallarán los sitios lesionales más frecuentes, así como las manifestaciones clínicas y la exploración ENMG específica de estos troncos nerviosos.