La articulación talocrural es una estructura compleja que hasta ahora sólo ha sido objeto de pocos estudios exhaustivos. En esta actualización se hará un estudio morfológico preciso del astrágalo, que es la pieza fundamental. El movimiento del astrágalo es muy particular, puesto que, durante la flexión, realiza un triple desplazamiento. El análisis de las fuerzas mecánicas se efectúa en los tres planos del espacio. Tanto la extremidad distal de la tibia como la distal del peroné se adaptan de forma permanente a la morfología variable del astrágalo durante el movimiento de flexión-extensión. Las fuerzas mecánicas sobre el peroné se aplican en la modalidad de torsión. Los ligamentos mantienen la estabilidad rotatoria de la articulación talocrural. El centro de rotación cambia de forma permanente. El estudio cinético de la articulación talocrural se efectúa con diversos métodos. Los resultados permiten comparar esta articulación con un cono truncado. Para una articulación normal, el centro instantáneo de rotación está concentrado. En caso de fractura o al colocar una prótesis, los centros instantáneos de rotación se dispersan, lo que se traduce en una restauración defectuosa de las superficies articulares. En conclusión, la articulación talocrural no debe considerarse una articulación con un movimiento de rotación en el plano sagital, sino con movimientos de abducción-aducción y también de rotación en el plano transversal.