Une activité pédagogique basée sur l'expérience met en scène l'agir et développe la pratique réflexive dans une interaction formé-formateur en action. La simulation permet de mettre en œuvre cet « agir » par le développement de compétences professionnelles identifiables et évaluables. L'articulation de ces deux approches amène à repenser l'apprentissage comme un système intégré dans l'action pour et avec l'étudiant. Le développement de la compétence par l'action permet de concrétiser dans une démarche de professionnalisation le savoir infirmier.