La connaissance anatomo-locomotrice prend une part croissante dans l’établissement des scénarios possibles de l’histoire évolutive de l’homme. Dans ce contexte, les primates actuels parfois très éloignés phylogénétiquement de l’homme constituent des référentiels utiles, en particulier à la compréhension des relations entre une morphologie osseuse et la fonction locomotrice. Bien que certaines des modalités de la marche bipède du babouin olive (Papio anubis) la rapprochent des marches bipèdes d’autres primates non humains, elle présente une association de traits qui lui est propre. Néanmoins, bien que distinctes à certains égards, les marches bipèdes des primates non humains semblent réalisées de manière coordonnée, ce qui implique qu’il en était de même chez l’ancêtre commun de l’homme et des Paninés et à fortiori chez les premiers Homininés.

Anatomo-locomotor knowledge is becoming increasingly important in establishing possible scenarios regarding the evolutionary history of humans. In this context, extant primates, sometimes phylogenetically far removed from humans, constitute useful comparative models, in particular for the understanding of the relations between the bone morphology and the locomotor function. While some forms of the bipedal gait of the olive baboon (Papio anubis) resemble the bipedal gaits of other non-human primates, it also presents a combination of traits that are unique to this species. However, while distinct in some aspects, the bipedal gaits of non-human primates seem to be performed in a coordinated manner, which implies that the same was true for the common ancestor of humans and panini and then for the first hominines.