Les troubles musculosquelettiques des membres supérieurs (TMS-MS) d'origine professionnelle constituent un groupe hétérogène d'affections de l'appareil locomoteur dont la douleur est généralement l'expression la plus manifeste. Les TMS-MS sont très répandus dans la plupart des pays industrialisés et représentent la première maladie professionnelle reconnue en France. Différents mécanismes participent à leur développement. Ils sont d'ordre mécanique, vasculaire, métabolique, humoral, inflammatoire, neurologique ou encore dégénératif. Ces mécanismes interagissent en permanence, créant des boucles de rétroaction qui se renforcent l'une l'autre. Les facteurs de risque professionnels sont biomécaniques, psychosociaux et en lien avec des déterminants organisationnels. Les facteurs de risque individuels ont un poids faible en milieu de travail. Leur prévention durable repose sur une démarche qui s'appuie sur trois principes fondamentaux. Elle doit : prendre en compte la multifactorialité des TMS-MS, faire participer les acteurs de l'entreprise à tous les niveaux hiérarchique, fonctionnel, « métier » et associer, aux connaissances et compétences de ces acteurs internes à l'entreprise, des professionnels de santé au travail de façon à favoriser la coconstruction d'actions de prévention adaptées au contexte singulier de l'entreprise et favorables à l'émergence d'une véritable culture d'entreprise en matière de prévention des TMS-MS.