La torsion du squelette se définit comme une déformation de l'os autour de son axe longitudinal ; ceci est à opposer à la rotation qui représente le mouvement possible de cet os autour de cet axe. On parlera d'anomalies de torsion lorsque les valeurs mesurées s'écarteront de façon significative des valeurs moyennes ou lorsqu'un facteur intercurrent viendra modifier de façon anormale la croissance du membre, ceci de façon symétrique ou asymétrique. Dans le premier cas, l'anomalie de torsion sera isolée et idiopathique, dans le second cas, on parlera d'anomalie de torsion associée et secondaire.