Dès 1980, les premiers échoendoscopes ont été évalués en gastroentérologie et ont permis d'établir une classification échographique ultrasound-tumor-nodes-metastases (u-TNM) pour toutes les tumeurs digestives accessibles à l'échoendoscopie (œsophage, estomac, duodénum, pancréas, voies biliaires, canal anal, rectum et côlon). L'échoendoscopie est aujourd'hui largement utilisée dans le bilan d'extension de ces tumeurs, tandis que la cytoponction échoguidée, innovation majeure de la décennie 1990, permet si besoin un diagnostic histologique de certitude. L'excellente imagerie des parois digestives a également fait de l'échoendoscopie un gold standard dans le diagnostic des compressions extrinsèques et de certaines tumeurs bénignes aux caractéristiques échographiques typiques. En dehors du contexte néoplasique, l'exploration biliopancréatique a aussi été un champ d'application précoce de l'échoendoscopie. En effet, dès les premières années de son utilisation, cette technique nous a offert un examen non invasif de la voie biliaire principale, particulièrement approprié au diagnostic de lithiase, et une évaluation fiable du pancréas, notamment pour les pancréatites et les collections liquidiennes. De nombreux progrès techniques (cytoponction échoguidée, minisondes intracanalaires, Doppler, élastométrie, échoendoscopie de contraste, etc.) ont amélioré les performances diagnostiques de l'échoendoscopie et l'ont naturellement conduite vers des applications thérapeutiques. Le « bloc cœliaque » et les drainages de kystes pancréatiques ont été parmi les premières procédures décrites, suivis d'autres gestes en voie de développement.