L’enfant découvre par lui-même d’autres modes de station assise que celle proposée et souvent imposée en premier par l’adulte. En partant de la position couchée, il passe successivement de la position à genoux à assis sur les talons. Puis, selon les enfants, il passe de la position à genoux à assis entre ses talons. Il peut enchaîner par la position « assis plage » ou en « petite sirène », puis s’asseoir sur les deux fesses avec les membres inférieurs étendus devant lui, ou s’asseoir en tailleur. La position assise sur un siège peut selon la hauteur s’accompagner ou non d’un appui de pieds. Enfin, il découvre la position assis à califourchon pour chevaucher meubles ou jouets placés dans son environnement.

Toutes de ces positions nécessitent de la part de l’enfant une organisation posturale et un contrôle antigravitaire ajustés au fur et à mesure des apprentissages. Les enfants infirmes moteurs cérébraux rencontrent des difficultés liées aux troubles cérébro-moteurs et les troubles proprioceptifs dont ils peuvent être atteints.

Children discover how to sit by themselves, sometimes in positions other than those proposed, or imposed, by adults. Starting from the supine position, children successively try kneeling, then stooping, some moving on from kneeling to squatting. Others try the spread-eagle or mermaid position before sitting on their buttock legs straight ahead. Others prefer the tailor's position. Sitting on a seat may or may not involve a foot rest. Children finally discover the saddle position, used to sit on toys or other objects in their environment.

All of these positions require a postural organization and antigravity control which the child must adjust during the learning process. Cerebral palsy children encounter difficulties due to their cerebral motor disorder and their proprioceptive impairment.