Les stratégies de maintien de l'équilibre postural et locomoteur se développent de façon non linéaire au cours de l'enfance et de l'adolescence, et n'atteignent leur maturité qu'à l'âge adulte. Plusieurs périodes charnières sont en effet observées tout au long de cette longue acquisition. De nombreux facteurs peuvent être identifiés comme contribuant de façon déterminante à la bonne (normalité) ou à la mauvaise (pathologie) acquisition de l'ensemble de ces stratégies posturales et locomotrices. Les caractéristiques phylogénétiques et les acquis ontogénétiques, l'utilisation des informations sensorielles, la stabilisation de la tête et du bassin, ainsi que le coût attentionnel sont en effet autant de facteurs à envisager afin de mieux percevoir les contours du développement postural et locomoteur chez l'homme. Il arrive, par ailleurs, que certaines anomalies, telles que la marche digitigrade, la torsion du squelette, l'infirmité motrice cérébrale ou l'autisme, engendrent des troubles de ce développement postural qu'il est important de mieux connaître.