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Theme F “medical robotics for training and guidance”: Results and future work - 05/03/13

Doi : 10.1016/j.irbm.2012.12.016 
F. Zara a, , T. Redarce b , P. Poignet c
a Université de Lyon, CNRS, Université Lyon 1, LIRIS, UMR5205, 69622 Villeurbanne, France 
b Université de Lyon, CNRS, INSA de Lyon, Laboratoire Ampère, UMR5005, 69621 Villeurbanne, France 
c CNRS, Université Montpellier 2, LIRMM, UMR-5506, 34392 Montpellier, France 

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Abstract

This paper presents the projects of the Theme F “medical robotics for training and guidance” inside the GdR STIC-Santé. Three scientific meeting days have been organized during the period 2011–2012. They were devoted to physical simulators of behavior for gesture learning, command of hand prostheses by myoelectric signals or brain activity and the manipulation of objects by the artificial hand, and the last to the use of robots for medical gestures. The next event, scheduled for early 2013, will focus on the evaluation of gesture and especially “evaluation of gesture – to do what?”.

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Vol 34 - N° 1

P. 16-17 - février 2013 Retour au numéro
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  • Theme E: Disabilities: Analysis models and tools
  • N. Vigouroux, P. Gorce, A. Roby-Brami, O. Rémi-Néris
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  • Theme G: eHealth. Results and future works
  • J. Fayn, N. Vuillerme

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