La disponibilité de pompes à insuline sûres et fiables, des analogues de l’insuline d’action rapide, puis de dispositifs de mesure du glucose en continu, a relancé la mise au point d’une insulinothérapie continue régulée en permanence par le niveau glycémique, dite en boucle fermée. Les efforts récents de la recherche ont porté sur le développement d’algorithmes innovants afin d’établir une liaison fonctionnelle sûre et efficace entre la mesure du glucose et la perfusion d’insuline. Les retards combinés d’action de l’insuline perfusée en sous-cutané et d’estimation de la glycémie à partir de la mesure du glucose interstitiel constituent effectivement les écueils principaux. L’élaboration de plateformes de simulation a accéléré la création d’algorithmes fondés sur le principe du contrôle selon un modèle prédictif. La validation des algorithmes de contrôle en milieu clinique hospitalier permet maintenant les premiers essais ambulatoires de pancréas artificiels portables, grâce à des plateformes de communication intégrant les éléments-clés du système.

The availability of safe and reliable insulin pumps, fast-acting insulin analogues and devices allowing for continuous glucose measurement, has renewed the project of a continuous insulin infusion modulated at all times by blood glucose levels, i.e. in closed-loop. The recent research efforts focussed on the development of innovative algorithms in order to set a safe and efficient functional link between continuous glucose measurement and insulin infusion. Indeed, the combined delays of insulin action when subcutaneously infused and glucose estimation from measured glucose in the insterstitium represent the main concerns. The building of simulation platforms has boosted the creation of algorithms based upon the principle of model predictive control. The obtained validation of these control algorithms in hospital environment allows now the first ambulatory trials of wearable artificial pancreas models thanks to communication platforms which integrate the key-elements of the system.