Cette étude s’intègre dans la problématique générale du traitement des lésions dégénératives ou traumatiques de l’épaule reposant sur la réalisation d’une arthroplastie (mise en place d’une prothèse). Le volume total des arthroplasties d’épaule réalisées chaque année progresse de plus de 15 % par an en raison d’une demande croissante des patients. Cependant, cette chirurgie est difficile et n’est pratiquée que par les centres experts. L’exposition difficile et l’accès limité aux structures à opérer sont les deux principales difficultés d’un geste opératoire dont l’impact sur la restitution de la fonction est directement lié à un positionnement prothétique optimal. Les méthodes d’optimisation du guidage du geste sont aujourd’hui très limitées, ce qui n’est plus acceptable. Les systèmes mécaniques d’aide à l’orientation des pièces prothétiques ne permettent pas d’assurer un positionnement des implants prenant en compte le capital osseux car ce dernier n’est pas visible. Seule l’appréciation préopératoire de ce dernier sur des images tomodensitométrique (scanner) permet d’assurer le guidage final du geste. Pour répondre à une demande forte et face aux limitations des solutions actuelles, nous proposons des approches très innovantes de traitement d’image qui permettent le développement de systèmes de navigation très simples d’utilisation, entièrement automatiques pour la chirurgie de l’épaule.

This study concerns the general problem of the treatment of shoulder degenerative or traumatic lesions, based on total or partial joint replacement (shoulder arthroplasty). With baby boomers, increasingly complaining of shoulder pain, the number of shoulder arthroplasties increased by 15% each year. This surgical procedure is very difficult and limited to the expert centers. The two main challenges for this surgery are the minimal surgical incision and the limited access to the operated structures. Moreover, the success of such procedure is related to optimal prosthesis positioning. So far, the existing optimization and guiding systems are now very limited, which is no longer acceptable. Some mechanical systems may enhance the prosthetic components orientation but do not ensure an implant positioning taking into account the bone stock because it is not visible during the surgery. Only the preoperative evaluation on CT images could enhance the final gesture. To meet strong demand and meet the limitations of current solutions, we propose innovative approaches to build a navigation system easy to use and fully automatic for shoulder surgery.