Les progrès constants de l’imagerie médicale et singulièrement de l’imagerie par résonance magnétique ont permis de profonds gains qualitatifs dans la planification de radiochirurgie et de radiothérapie stéréotaxique. L’objet général de cet exposé est de discuter l’intégration des modalités d’imagerie médicale dans les processus de planification. Les principes d’algorithmes génériques de calcul des coordonnées stéréotaxiques sont traités aussi bien en imagerie tomographique qu’en imagerie de projection par rayons X et leurs précisions sont analysées au travers d’une synthèse de la littérature. Les fondements algorithmiques et les performances des méthodes de recalage automatique intermodalité sont développés. Enfin, les principales séquences d’IRM utiles à la planification et au suivi sont exposées, ainsi que la place des séquences angiographiques d’IRM par rapport à l’angiographie classique par rayons X dans le cas particulier de la planification des malformations artérioveineuses.

Constant progress in medical imaging and particularly magnetic resonance imaging has profound impact in planning for stereotactic radiosurgery and radiotherapy. The purpose of this paper is to discuss the integration of medical imaging modalities in the planning process. Principles of generic algorithms to calculate stereotactic coordinates are treated for tomographic imaging and digital substraction angiography, and their accuracies are analyzed in a review of the literature. The algorithmic foundations and performance of automatic intermodality co-registration methods are developed. Finally, the MRI sequences useful in planning and follow-up are discussed and the role of MR angiographic sequences compared to conventional X-ray angiography in the particular case of the arteriovenous malformation planning.