Gli impianti penieni semirigidi e gonfiabili sono comparsi più di 30 anni fa quasi contemporaneamente. Prima del 1974 non esisteva nessun trattamento realmente efficace e tutte le disfunzioni erettili venivano classificate come psicogene o incurabili... Più popolari all'inizio, gli impianti semirigidi sono stati usati poi meno di frequente a vantaggio degli impianti penieni gonfiabili (il 70% nel mondo è del tipo in tre parti), che godono al momento attuale di un tasso di soddisfazione dell'85% a cinque anni senza complicanze meccaniche. La disfunzione erettile organica refrattaria a ogni trattamento permane una condizione relativamente rara, ma l'impianto penieno ne è talvolta l'unica soluzione. Ogni momento del percorso, dall'indicazione, alla preparazione del paziente e della coppia, alla tecnica chirurgica e alla scelta dell'impianto, ma anche alla scelta del tipo di impianto penieno e al riadattamento alla vita sessuale, dovrà essere preciso ed efficace per ottenere un risultato funzionale ottimale.