De nombreuses pathologies perturbent la fonction locomotrice, entraînant une diminution des capacités fonctionnelles et, par conséquent, de la qualité de vie du patient. Restituer la mobilité est alors l'objectif du processus de rééducation locomotrice et/ou neurologique. Pour concevoir son traitement, il est nécessaire que le kinésithérapeute ait une connaissance approfondie de la marche normale. Au cours des dernières décennies, le développement de nouvelles technologies a permis une analyse plus fine du mouvement de la marche et des mécanismes qui y sont associés. Le présent exposé se veut une synthèse des connaissances actuelles dans le domaine de l'étude de la marche normale. Nous abordons l'étude cinématique des mouvements des segments corporels aux différentes vitesses de marche, l'étude dynamique des forces de réaction du sol et l'étude cinésiologique des principaux muscles du membre inférieur. Nous allons voir ensuite comment le mécanisme de la marche permet de réduire le travail musculaire réalisé et par conséquent le coût énergétique de la locomotion. Enfin, nous terminons cet exposé en discutant des modifications du mécanisme de la marche au cours de la croissance.