L'endométriose urinaire est une localisation rare de l'endométriose, touchant moins de 1 % des patientes. L'atteinte vésicale est la plus fréquente des atteintes urinaires. Son diagnostic est difficile car la symptomatologie n'est pas spécifique et peut faire errer longtemps les patientes avant que le diagnostic d'atteinte vésicale ne soit porté. L'atteinte urétérale sévère, c'est-à-dire avec retentissement sur le haut appareil urinaire, est plus rare et s'inscrit toujours dans un tableau d'endométriose pelvienne sévère. L'atteinte urétérale est très souvent asymptomatique, pouvant aboutir à la destruction à bas bruit du rein concerné. Le traitement de ces lésions est chirurgical, reposant sur l'exérèse complète des lésions endométriosiques. Le traitement médical n'est que suspensif. L'endométriose vésicale est traitée par cystectomie partielle. L'atteinte urétérale est traitée par urétérolyse et, au besoin, par urétérectomie segmentaire.