En ce qui concerne les mammifères, les fossiles humains sont parmi les plus complets. Une espèce ancestrale de base, l'Australopithecus afarensis, montre un squelette postcrânien bien préservé qui permet la reconstitution d'événements importants de l'évolution de notre squelette locomoteur. Comparé à ceux des grands singes vivants et des Hommes, il apporte un éclairage sur l'origine et la conception du cadre humain moderne. Les aspects évolutifs de la hanche et de la cuisse humaines sont passés en revue ; ils incluent l'étude de la structure corticotrabéculaire inhabituelle du fémur proximal humain ainsi que l'étude de notre membre inférieur considérablement allongé. On fait l'hypothèse selon laquelle cet allongement pourrait être plus en rapport avec la capacité de parturition qu'avec la locomotion.