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Système d’aide au choix et aux réglages du fauteuil roulant manuel - 30/03/11

Aid system for choice and adjustment of manual wheelchairs

Doi : 10.1016/j.irbm.2011.01.027 
F.-X. Lepoutre a, , b , L. Cheze c, d, P. Vaslin e, I. Ville f
a Université Lille Nord de France, 59000 Lille, France 
b 2 UVHC, LAMIH FRE CNRS 3304, 59313 Valenciennes, France 
c Université de Lyon, Université Lyon 1, Villeurbanne 69622, France 
d Laboratoire de biomécanique et mécanique des chocs - UMR_T 9406, institut français des sciences et technologies des transports, de l’aménagement et des réseaux, Bron 69675, France 
e Clermont Université, université Blaise-Pascal, laboratoire d’informatique, de modélisation et d’optimisation des systèmes (LIMOS), UMR 6158 CNRS, BP 10448, 63000 Clermont-Ferrand, France 
f Inserm, U750-IFR25, CNRS UMR8169, EHESS, université Paris Sud, 94801 Villejuif, France 

Auteur correspondant.

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Résumé

Le fauteuil roulant manuel (FRM) est une aide technique réputée efficace pour augmenter la mobilité de personnes de déficiences très diverses, dans des situations et pour des activités variées. Les catalogues et les sites internet décrivent des gammes de FRM très différentes pour répondre à la variété des besoins réels des utilisateurs. Le FRM est un dispositif mécanique de conception rustique tout en étant un objet complexe car composé de plusieurs centaines de pièces. Il comporte couramment des dizaines de réglages et d’options. Dans ce contexte, les professionnels médicaux doivent préconiser l’usage du FRM, prescrire un type de FRM et aussi préciser les réglages et options, qui conviendront « au mieux » à leur patient. Les distributeurs doivent ensuite trouver chez leurs fournisseurs le ou les FRM qui correspond(ent) à ces prescriptions. En langage scientifique, cette démarche de prescription d’un FRM s’appelle un problème de choix (décision) multicritères. La solution retenue sera forcément un compromis, acceptable (ou satisfaisant). L’objectif de ce projet était de fournir des connaissances, une démarche et des logiciels d’« aide à la décision » à tous ceux qui doivent prescrire ou choisir un FRM. Les connaissances utilisées sont issues d’enquêtes et d’expériences réalisées dans les domaines de la sociologie, de la médecine de rééducation et de la biomécanique. Les résultats obtenus sont déjà ou seront bientôt disponibles dans des articles scientifiques, un livre est également en cours de rédaction et sera publié chez Sauramps, le logiciel sera libre d’accès.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Abstract

The manual wheelchair (MWC) is an effective renowned technical help to increase the mobility of persons with very diverse deficiencies, in various situations and activities. Catalogs and web sites describe ranges of very different MWCs to answer the variety of the users’ actual needs. The MWC is a mechanical device of rustic conception but however, a complicated object because it is composed of several hundreds of parts. It usually contains tens of adjustments and options. In this context, medical professionals have to recommend the use of MWC, prescribe a type of MWC, and also to specify the adjustments and the options, which will suit “at best” their patient. The distributors then have to find at their suppliers one or several MWCs that would meet these requirements. In scientific language, this approach of MWC prescription is called a problem of multicriteria choice. The reserved solution will necessarily be an acceptable or satisfying compromise. The objective of this project was to supply knowledge, an approach and software of “decision-making support” for all those who have to prescribe or to choose a MWC. The used knowledge arises from inquiries and from experiments realized in the fields of sociology, reeducation medicine and biomechanics. The obtained results are already been – or will soon be – published in scientific articles, a book is in the course of writing and will be published by Sauramps, and the software will be free of access.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Mots clés : Fauteuil roulant manuel, Intelligence artificielle, Recherche clinique, Biomécanique, Sociologie

Keywords : Manual Wheelchair, Artificial intelligence, Clinical research, Biomechanics, Sociology


Plan


 Partenaires du projet : CERMES, Inserm/CNRS/Inserm/EHESS/université Paris-Descartes. LBM, ENSAM Paris TECH, et, en sous-traitance, CERAH, INPI. LBMC, université Lyon 1 et, en sous-traitance, laboratoire Handibio LESP, université du Sud-Toulon. LAMIH, CNRS, université de Valenciennes. LIMOS, CNRS, université Blaise-Pascal, Clermont Université, Clermont-Ferrand. SMPR, CHRU de Lille. Institut Garches, AP–HP. Société TSR.


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Vol 32 - N° 2

P. 148-151 - avril 2011 Retour au numéro
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