Cet article commence par une réflexion sur les raisons pour lesquelles les capacités perceptives du nourrisson ont été longtemps sous-estimées. En particulier, il est rappelé que si une activité perceptive est toujours à la source d'une activité motrice, la réciproque n'est pas nécessaire. Ceci a d'autant plus d'importance dans l'espèce humaine, en retard moteur et en avance perceptive par rapport à d'autres espèces de mammifères. Les activités perceptives du nourrisson sont ensuite abordées sous deux angles différents. Chacune des modalités sensorielles fait d'abord l'objet d'une description classique dans son fonctionnement spécifique. Ensuite, la question des activités perceptives du nourrisson est abordée à un niveau théorique en tenant compte des particularités de l'organisme et de son milieu de développement. L'approche défendue s'appuie d'une part sur l'idée récente d'un rééquilibrage des relations entre modalités sensorielles et d'autre part sur la place grandissante accordée à la multimodalité dans l'organisation perceptive. Des conclusions sont ensuite tirées de ces différentes approches.