Les tissus minéralisés sont apparus très tôt chez les vertébrés, il y a environ 500 millions d'années, et les données sur les tissus dentaires sont particulièrement riches. L'émail et la dentine sont les plus connus, mais il existe aussi l'émailloïde dont l'organisation de la matrice est intermédiaire entre celle de l'émail et la dentine. Chez les fossiles et dans la nature actuelle, chacun de ces tissus présente une grande diversité d'organisation et de structure. Les tissus dentaires sont répartis dans deux groupes : tissus hyperminéralisés et dentines. Les premiers sont l'émail et l'émailloïde, auxquels s'ajoutent quatre tissus dérivés : la ganoïne des actinoptérygiens basaux, la hyaloïne des poissons-chats cuirassés, l'élasmine des écailles des poissons osseux et l'ostéodermine de certains reptiles. Plusieurs formes de dentines sont connues, principalement caractérisées par l'organisation et la structure de leur matrice. Le type le plus représenté est l'orthodentine mais on rencontre sept autres types de dentines auxquels s'ajoutent les dentines particulières des écailles des poissons osseux, comme l'élasmodine. L'émail, l'émailloïde et la dentine étaient déjà présents dans les odontodes des premiers vertébrés agnathes. Lors de la formation des mâchoires, certains odontodes se sont développés dans les cavités buccale et pharyngienne et ont été conservés sous la forme de dents. D'autres ont subsisté sur la tête et le corps sous la forme de denticules dermiques. D'autres enfin ont fusionné, subi de grandes transformations et donné naissance à des éléments complexes dont la structure est différente de celle des odontodes ancestraux ; ce sont les écailles et autres éléments du squelette dermique. Dans la dernière partie de cet article les liens de parenté de ces tissus dentaires sont établis et leur histoire évolutive retracée dans le cadre de la phylogénie des vertébrés.