Les nerfs sont un regroupement fasciculé de fibres qui conduisent de façon centrifuge ou centripète une information électrique codée d'un centre nerveux vers ou de la périphérie. Les nerfs périphériques sont constitués de nerfs cérébrospinaux et de nerfs sympathiques. Les fibres qui les composent sont les dendrites pour l'influx sensitif et les axones pour l'influx moteur. C'est autour des cellules nerveuses pionnières, futur nerf spinal segmentaire, que se développe le sclérotome de chaque somite. Un nerf est composé de fibres conductrices et de tissu conjonctif de soutien. Chaque nerf est engainé d'une couche externe : le névrilème et d'une couche interne : l'épinèvre. Les fibres nerveuses sont regroupées en paquets, fascicules, qui sont entourés du périnèvre et contiennent l'endonèvre. Les fascicules sont les unités fonctionnelles du nerf. Plusieurs fibres amyéliniques, fibres de Remak, sont comprises dans les invaginations d'une cellule de Schwann. Mais une seule fibre myélinique est engainée par cellule de Schwann. Les fibres nerveuses ainsi que les fascicules ont une disposition ondulée qui permet leur glissement. L'élasticité et la résistance à la compression du nerf dépendent de sa composition. Un nerf est parcouru de deux réseaux vasculaires : extra- et intrafasciculaire, alimentés par des artères segmentaires dont les territoires se recouvrent largement. Des flux intracellulaires antérogrades (rapides : 50 à 400 mm/j, et lents : 0,2 à 8 mm/j) et rétrogrades rapides (200 à 300 mm/j) permettent de véhiculer différentes substances le long des fibres nerveuses. La conduction nerveuse est un phénomène ionique de dépolarisation électrique mettant en jeu des canaux sodiques et potassiques. La conduction nerveuse se fait de proche en proche, lentement, sur une fibre non myélinisée, de façon saltatoire rapide sur une fibre myélinisée de noeud de Ranvier en noeud de Ranvier. Le signal est codé temporellement et spatialement.