La question de la bienfaisance et de l'autonomie structure aujourd'hui le débat éthique. Une tension existe entre une approche soignante qui privilégie la confiance et une réalité juridique qui cherche à contractualiser la relation de soin. Cherchant à échapper à cette alternative, Paul Ricoeur permet de relier l'autonomie à la vulnérabilité en recourant au concept de capabilité. Dans le cadre d'une alliance thérapeutique, loin de s'opposer, la bienfaisance du soignant devient le moyen pour que le soigné puisse atteindre son autonomie. En visant à préserver ce lien précieux fondé sur la sollicitude qui nous attache aux autres, le travail du care doit alors nous permettre de fonder une éthique de la sollicitude pour autrui.