Le cortex préfrontal est essentiel pour l’élaboration et le contrôle de toute action volontaire. Il peut être vu comme un compositeur de l’œuvre que représente l’action volontaire (il fixe l’objectif, le maintien sur le long terme et compose le plan d’actions pour atteindre le but fixé). Il en est aussi l’orchestrateur : en effet, une fois l’objectif fixé et le plan composé, il agit en coordonnateur, indiquant à tel instrument de la pensée (langage, mémoire, vision, audition, système végétatif…) quelle séquence doit être activée ou inhibée, dans quel ordre et dans quel contexte les actions doivent être menées. Ces fonctions sont assumées par différentes sous-régions : la région orbitaire attribue une valeur affective ou sociale au comportement en cours et à venir et évalue les conséquences affectives de nos actions. La région latérale permet d’élaborer le plan d’actions. La région médiale joue un rôle essentiel dans l’initiation des comportements volontaires, dans la détection des erreurs et dans les capacités à évaluer ou limiter les conflits possibles entre plusieurs comportements. Le pôle frontal est nécessaire pour organiser dans le temps les programmes comportementaux effectués en « parallèle ». Ainsi, le cortex préfrontal permet de créer un certain degré de liberté vis-à-vis de l’ensemble des pressions que l’être humain subit au cours de son existence.