Après avoir identifié les diagnostics infirmiers et les aspects positifs de l'état du patient, la planification des soins infirmiers peut commencer. La planification, troisième étape du processus infirmier, est une catégorie de la pratique de l'infirmier(ère), au cours de laquelle celui (celle)-ci doit établir les objectifs centrés sur le patient et les résultats attendus, et programmer les soins infirmiers. Il (elle) doit sélectionner les interventions susceptibles de résoudre les problèmes du patient et d'atteindre les objectifs et les résultats attendus. La planification nécessite une réflexion critique, qui doit viser à la résolution des problèmes et à une prise de décision mûrement réfléchie. Un autre aspect de la planification consiste à fixer les priorités pour un patient en particulier. Il faut se rappeler que plusieurs diagnostics peuvent être établis si le patient présente de multiples problèmes. Il est en outre possible d'avoir à soigner des groupes de patients. Il faut être en mesure d'établir de façon sage et avisée les priorités pour un patient unique ou pour un groupe de patients afin d'assurer que les soins appropriés seront prodigués en temps opportun. Une planification correcte nécessite de collaborer avec le patient et sa famille, de consulter les autres membres de l'équipe soignante et d'examiner la littérature correspondante, c'est-à-dire l'ensemble des données disponibles se rapportant aux problèmes de soins de santé dont souffrent les patients. Un programme de soins est par nature dynamique et peut évoluer au fur et à mesure que les besoins du patient sont satisfaits ou que de nouveaux besoins sont identifiés.