Parmi les différents types de handicap, la perte de la motricité est particulièrement sévère dans les conséquences et les souffrances qu’elle engendre tant au niveau physique que psychique. Il en résulte des situations de handicap particulièrement difficiles et persistantes. Pour ces personnes, la robotique d’aide au handicap moteur peut être une alternative pertinente dans la mesure où elle offre de nouvelles possibilités d’action sur l’environnement. Cependant, un certain nombre de travaux montrent l’existence de problèmes liés à l’acceptation de ces systèmes par les personnes à mobilité réduite. Soulignons, d’une part, le caractère décisif du processus d’adaptation au handicap qui conditionne le point de vue (subjectivité) de la personne sur son état fonctionnel et situationnel. D’autre part, le manque de prise en considération de la personne à mobilité réduite dans la conception des aides techniques robotisées. À partir du modèle théorique du système d’identification et de mesure du handicap (SIMH), cet article propose des préconisations qui visent à prendre en compte la personne à mobilité réduite dans la conception d’aides techniques robotisées et à favoriser son acceptation du dispositif.

Among the different types of disability, loss of motor skills is particularly severe in the consequences and the suffering it causes is both physical and mental. It results in the situations of disability particularly difficult and persistent. For these people, the assistive robotics for motor disabilities can be an alternative relevant in so far as she offers new opportunities for action on the environment. However, a number of studies show the existence of problems related to the acceptance of assistive robotics by people with disability. On one hand, we emphasize the decisive nature of the process of adapting to disability that determines the point of view (subjective) of the person on its situational and functional status. On the other hand, we emphasize the lack of consideration of people with disability in the design of assistive robotics. From a theoretical model of system for identification and measurement handicap, this article offers recommendations aimed at taking into account the people with disability in the design of assistive robotics and promote its acceptance of the system.