Telesurgery is frequently used in cardiac, urologic, gynaecologic or digestive surgery. Significant advances are due to this technology: reduction of the operative time, safety and precision of the surgical gesture, reduction of bleeding and more comfort for the surgeon. However, no telesurgical experiment has been reported yet in microsurgery with 10-0 nylon sutures. The aim of the present work was to assess the feasibility of vascular anastomosis by a telemicrosurgical technique.

The material used for this experiment consisted of two Wistar rats, a standard set of surgical instruments and a Da Vinci S^® (Intuitive Surgical™) telemanipulation system. Rats were prepared in compliance with the current regulation. The rat tail was approached by cutaneous incision. The following surgical steps were carried out by telemicrosurgery: dissection, fitting of a vascular clamp, section of the artery and suture by 10-0 nylon separate stitches. Following anastomoses, patency tests were carried out and showed the suture effectiveness. The procedure lasted one hour in both cases. Physiologic tremor was abolished by the telemicrosurgical interface. In this study, the operatorʼs pronosupination amplitude was 360°. Optical magnification was the same as with a conventional operative microscope. The adjunction of a third articulated arm improved the ergonomics of the working space. Preliminary results are in favour of the feasibility of telemicrosurgery. The learning curve was astonishingly short. It remains to be used in human clinical practice.

La téléchirurgie est utilisée couramment en chirurgie cardiaque, urologique, gynécologique ou encore digestive. Elle a apporté de notables avancées : réduction du temps opératoire, sécurité et précision du geste, diminution du saignement et confort du chirurgien. Toutefois, aucune expérience téléchirurgicale n’a été rapportée à ce jour en microchirurgie avec des sutures au fil de nylon 10/0. Le but de ce travail est d’établir la faisabilité des anastomoses vasculaires par télémicrochirurgie. Le matériel consistait en deux rats Wistar, une boîte d’instruments de chirurgie standard et un télémanipulateur Da Vinci S^® (Intuitive Surgical™). Les rats ont été préparés selon les règles en vigueur. Un abord de la queue des rats a été réalisé par volet cutané. Les temps suivants ont été réalisés sous télémicrochirurgie : dissection, mise en place d’un clamp vasculaire, section de l’artère, suture par des points séparés de nylon 10/0. Après les anastomoses, un test de perméabilité a permis de constater l’efficacité de la suture. La durée de la procédure était d’une heure dans les deux cas. Le tremblement physiologique était supprimé par l’interface télémicrochirurgicale. Dans cette étude, la pronosupination de l’opérateur était de 360°. Le grossissement optique était identique à celui d’un microscope opératoire conventionnel. L’adjonction d’un troisième bras articulé permettait d’améliorer l’ergonomie du poste de travail. Nos résultats préliminaires semblent montrer la faisabilité de la télémicrochirurgie. La courbe d’apprentissage était étonnamment courte. Reste à l’appliquer en clinique humaine.