Les diarthroses constituent la plupart des articulations des membres. Il s'agit de structures anatomiques particulièrement complexes, composées d'un grand nombre d'éléments, dont les relations physiologiques et fonctionnelles sont extrêmement étroites. Cette interdépendance se manifeste également lors de processus pathologiques, d'où l'installation des nombreux cercles vicieux caractérisant la pathologie articulaire.

Une diarthrose est constituée par deux épiphyses de forme plus ou moins complémentaire, deux calottes de cartilage articulaire, une membrane synoviale, le liquide synovial ou synovie, des éléments de contention (figure 1).

Ces divers éléments seront étudiés en fonction du rôle qu'ils jouent dans la physiologie et la pathologie articulaires.