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Case-based simulation to support complex active catheterization: preliminary results - 10/04/25

Doi : 10.1016/j.irbm.2025.100890 
Arif Badrou a, , 1 , Aurélien de Turenne b, 1, Nathan Lescanne c, Jérôme Szewczyk d, Raphaël Blanc e, Nahiène Hamila f, Nicolas Tardif a, Aline Bel-Brunon a, 2, Pascal Haigron b, 2
a Univ Lyon, INSA Lyon, CNRS, LaMCoS, UMR5259, 69621 Villeurbanne, France 
b Univ Rennes, CHU Rennes, Inserm, LTSI, Rennes, France 
c BaseCamp Vascular (BCV), 75005 Paris, France 
d Sorbonne Université, CNRS, Inserm, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, ISIR, ISIR - AGATHE, F-75005 Paris, France 
e Department of Interventional Neuroradiology, Fondation Rothschild Hospital, Paris, France 
f Ecole Nationale d'Ingénieurs de Brest, ENIB, UMR CNRS 6027, IRDL, F-29200, Brest, France 

Corresponding author.
Sous presse. Manuscrit accepté. Disponible en ligne depuis le Thursday 10 April 2025
Cet article a été publié dans un numéro de la revue, cliquez ici pour y accéder

Abstract

Objective

Active catheters are intended to support endovascular navigation in complex anatomies. Nevertheless, their configuration and utilization are challenging. Finite element (FE) modeling representing the navigation of active guidewires alongside catheters can be considered at an early stage to identify the best parameters and support physicians in their planning and procedure. However, FE simulations require significant computation time. We introduce the concept of case-based simulation (CBS) to quickly find adequate configuration parameters for complex catheterization scenarios.

Method

Combining case-based reasoning and FE simulation, CBS approach is considered to reuse design and navigation parameters from previous simulations. A case base is made of successful catheterization simulations performed on reference aorta geometries. For a new patient, a distance metric based on a statistical shape model is used to determine appropriate catheterization parameters from previously simulated cases. The proof-of-concept of this method is performed in the case of the navigation from the aortic arch to the left carotid artery. Among 11 patient-specific aortic arches, three were selected for the reference FE simulations of the left carotid artery hooking to constitute the case base and three others were selected for evaluation.

Results

The retrieved parameters allowed a successful simulated navigation in 100% of the test cases. This demonstrates that the proposed approach can effectively and instantaneously determine appropriate design and navigation parameters for complex catheterization scenarios.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Graphical abstract

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Highlights

Support for complex catheterization with active guidewire and configuration software.
Case-based simulation (CBS) merges case-based reasoning and finite element method.
Adaptation of active guidewire design and navigation parameters to patient anatomy.
CBS enables real-time preoperative planning for complex endovascular navigation.

Le texte complet de cet article est disponible en PDF.

Keywords : Catheter Navigation, Active Guidewire, Finite Element Modeling, Case-based Reasoning, Statistical Shape Model


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