Aunque la marcha también implica movimientos de la parte superior del cuerpo, se realiza esencialmente por los movimientos de la pelvis y los miembros inferiores. En esta actividad compleja intervienen muchos músculos cuya acción está coordinada por el sistema nervioso central (SNC). En caso de patología, esta coordinación puede verse alterada por varias razones (alteración del control motor, falta de movilidad, dolor, etc.). Por tanto, para el kinesiterapeuta, es importante poder detectar estas anomalías y conocer sus causas. La marcha es un movimiento demasiado rápido y sutil para ser examinado con la simple observación. Por este motivo, es necesario recurrir a la electromiografía (EMG) para analizar la actividad de los diferentes músculos durante el ciclo de marcha. Cuando los músculos se activan, generan una señal eléctrica que puede detectarse con los electrodos aplicados sobre (o bajo) la piel. En este artículo se explicará el origen de la señal EMG. A continuación, se describirá la actividad de los principales grupos musculares del miembro inferior durante la marcha a velocidad intermedia. Para finalizar, se abordará el problema de la coordinación muscular. Varias decenas de músculos intervienen en momentos precisos del ciclo de marcha para producir un movimiento armonioso que no requiere un gasto energético excesivo. En principio, el SNC podría controlar la actividad de cada músculo individualmente. En este caso, el control motor sería fraccionado y difícil de aplicar. Parece que el SNC ha resuelto el problema de una manera más apropiada, creando sinergias entre los grupos musculares. Este artículo es el segundo de una serie de tres dedicados a la marcha normal. En el primero, se analizan los movimientos de los segmentos de los miembros inferiores. El último artículo se dedica a la mecánica y a la energética de la marcha normal.